intrusive は【侵入する】という意味の形容詞です．侵入する傾向が強い連想から【押しかける，でしゃばる】という意味にもなります．
in ＋ trudere（Latin: thrust＝押し出す，突っ込む）
同系語としては
| extrude（ex 外へ + trudere） | 押し出す |
| protrude（pro 前に + trudere） | はみ出る |
thrust はスカンジナビア語起源の言葉です． 他にも，call, give, take, raise, birth, weak などお馴染みの多くの英語が，実はスカンジナビア語からの借用語です．８世紀から１１世紀にかけてスカンジナビアのバイキングがイギリスへ侵略した結果として，多くのスカンジナビア語が英語に取り入れられたのです．どうも侵略者の文化はイギリスの文化と非常によく似ていたため，このような日常生活の言葉が多くとりいれられたようです．
Newsweek.com における出現頻度：重要単語（記事中で２年間で数十回程度以上）
The company's ID system is no more intrusive on the privacy than showing the driver's license.
その会社のIDシステムは，運転免許証を提示する以上にプライバシを侵害 するものではない．